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摘要
近年来，得益于前沿技术的快速发展，全球机器人市场增长迅速，行业内围绕人工智能、多技术融合等关键技术不断探索迭代，推动巡检机器人在多个领域规模性应用，特别是电力与铁路两大巡检业务，是目前研究者们重点关注的方向。机场作为对巡检业务有刚性需求的场景，目前还没有迎来对巡检机器的普及应用，是具有可观经济效应的潜在市场，随着产品不断推成出新，未来采用新技术、新体制的巡检机器人也将在机场业务上占有一席之地。基于上述目标，本文对现有巡检机器人的应用领域及相关关键技术进行了简述。
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单位中国民用航空总局第二研究所
