基于动态规划算法的井下多级自动排水系统设计

作者：谭韶生; 夏旭^*

来源：煤炭技术, 2021, 40(10): 125-128.

DOI：10.13301/j.cnki.ct.2021.10.030

• 动态规划算法
• 井下排水
• 协调控制

针对目前煤矿井下排水控制系统自动化控制程度较低,水泵启停控制逻辑不合理,应急处理速度慢等问题。以协调多级排水系统运转、降低系统运行能耗为目的,设计了一种基于动态规划算法的井下多级自动排水系统,通过设置涌水量传感器监测当前出水量的变化速率,结合时段平均出水量作为判断条件,实现启泵数量控制,并运用动态规划算法寻找各级泵房最优控制方法,实现多级排水系统的协同调度。结果表明,该控制系统具备良好的多级协调能力和应急处理能力,能够有效避免溢仓情况的发生;在3种不同排水量情况中,运行能耗分别降低了21%、21%、29%,效果显著。

• 单位
  湖南工业职业技术学院; 湖南安全技术职业学院