基于自校正模型的非线性系统多模型预测控制

作者：许锋; 罗雄麟

来源：中国石油大学学报(自然科学版), 2006, (02): 133-137.

• 非线性系统
• 多模型预测控制
• 线性化
• 自校正模型
• 泰勒展开
• pH值控制

针对化工过程某些非线性系统的不对称动态特性,提出了一种基于自校正模型的多模型预测控制算法。在平衡点附近建立线性模型,利用当前工作点,通过二阶泰勒展开校正模型参数,补偿非线性不对称动态特性,形成了非线性系统的自校正多模型描述。以基于模型输出偏差的切换指标函数作为模型切换准则,结合状态反馈预测控制,构成了多模型预测控制器。pH值控制的仿真结果验证了该算法的有效性。