本发明公开了一种基于干扰的超密集系留无人机基站高度调节方法,对于处在同一频段的多无人机的通信链路,建立干扰信道平均场博弈模型,基于群体状态平均来描述与其他成员相互作用的动态方程,通过不断迭代更新得到高度调节速度的最优控制；本发明以平均场近似的方法得到所有系留无人机基站对某用户造成的和干扰信号强度,通过从系统方程中获得最优控制即速度矢量,推导出每个无人机的最优高度调节方案,通过数值结果显示了控制周期内所有系留无人机基站在不同状态下的行为特征。
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