三自由度可控机构的型综合分析

作者：王龙

来源：芜湖职业技术学院学报, 2019, 21(02): 20-23.

• 型综合
• 可控挖掘机
• 特定化

机构的型综合指的是根据机构的运动需要对机构进行选型设计。型综合是机构优化设计以及创新设计必不可少的部分,对研究机构的组成原理和找到新型且具有实用价值的机构具有重大的意义。以三自由度可控挖掘机为模型,利用运动链开放副间的边数特征进行型综合并进行特定化,为以后可控机构型综合研究提供了思路。

• 单位
  芜湖职业技术学院机械工程学院