激光钎焊机器人送丝系统优化和故障分析

作者：毛中正; 李冠群; 张妍; 武扬; 张泽志

来源：中国设备工程, 2019, (20): 63-64.

• 激光焊
• 送丝系统
• 机器人

送丝系统是焊接机器人的动脉,其稳定性直接影响产品的焊接质量和效率。本文依据某型汽车205项目中激光钎焊机器人工程,通过分析生产过程中发生的故障,发现送丝系统存在缺陷。为解决故障,设计了部分活动支撑结构,同时优化了送丝系统吊点和机器人程序,使得机器人焊接稳定性得到极大的提高,焊接质量进一步提升。