科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
本文阐述了以FPGA为智能小车的控制核心,辅以相应外围电路,构成功能灵活多样的智能小车控制系统。其是采用OpenMV机器视觉模块实现对小车运行轨道的识别,特点是抗干扰性较强,识别准确,对小车运行方向进行预判,实现自动循迹功能。并根据避障传感器信号,进行前方避障,左右避障,适应无人驾驶的需要。采用远程通信模块,实现与手机的远程短信交互。同时,小车还可以实现遥控、播放音乐、随音乐跳舞、闪灯等智能玩具的娱乐功能。可扩展性强,即适合工业领域,又适合家居使用。
-
单位大连东软信息学院
