为了使航天器在部分执行器发生失效故障的情况下更好地跟踪期望姿态，本文研究了航天器有限时间自适应容错姿态跟踪控制问题。通过配置冗余的执行器，确保提供足够的控制力矩用以完成姿态跟踪。控制器采用自适应控制、容错控制及有限时间控制，兼顾系统的鲁棒性、可靠性及快速性。数值仿真示例验证了所提出的自适应容错控制器的有效性。
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