本发明公开的柔性触觉传感器深度学习感知方法,包括以下顺序的步骤：传感器单元结构力学模型的建立；传感器阵列结构力学模型的建立；获得实测数据集；获得有限元模拟数据集；数据集融合提高数据分辨率；结合深度学习,建立感知机理模型。本发明通过将以上数据集融合,借助深度学习模型获取压力信号与检测对象三维多尺度几何尺寸、表面形貌和物理属性等结构之间的关系。
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