摇床自动接矿装置的设计与应用

作者：刘利敏; 李强; 武涛; 杨文旺

来源：黄金, 2018, 39(10): 48-51.

• 重选
• 摇床
• 分离矿浆
• 自动接矿装置
• 视觉巡检机器人

针对摇床分离矿浆采用人工手动接矿方式,造成自动化水平较低、工人劳动强度大等问题,设计了一种高精度的摇床自动接矿装置,通过与视觉巡检机器人的配合可实现接矿装置精准、自动定位。经现场工业应用,该摇床自动接矿装置有效减少了精矿损失,减轻了工人劳动强度,为实现无人化数字工厂提供了有利条件。