针对视觉SLAM、激光雷达SLAM随时间引起的漂移误差,以及复杂环境下传感器本身局限导致的稳定性及精度问题,本文首先分析了各类SLAM技术的特点,介绍了惯性基组合导航的定位定姿优势,将惯性基组合导航技术与SLAM技术融合,提高视觉传感器和激光雷达传感器测量数据位姿转换精度,减少SLAM的累积位姿误差,最终提升多源融合系统导航定位精度、建图精度和稳定性。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
