图像包含丰富的场景环境信息，激光具有极佳的测距精度和可靠性，可以补足二维图像中场景的深度信息。利用图像信息与激光的互补性，文章提出了一种摄像机与激光融合的监测方法。该方法基于目标平面方程和摄像机视场偏转角，建立了目标对象的二维像素坐标到三维空间坐标的转换方法，实现了基础设施结构健康监测任务中对目标地表沉降的自动化监测。最后，通过实验对提出的自动化地表沉降监测方法进行了验证。实验结果的平均相对误差为4.6%，并且在不同监测距离上都能够获得稳定的监测结果。
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