基于STC89C52的自动导引车的设计

作者：赵巍; 王妍玮

来源：科技传播, 2011, (10): 182+190.

• STC89C52
• 光敏电池
• L298N电机驱动
• 直流电机光敏电池

设计一个基于单片机STC89C52的无线引导车,采用光敏电池和LM324比较器来辨别方向,由STC89C52做出判断,控制电机转动,小车的转向由两个电机的转向来控制,通过C语言进行编程。通电后,小车可以自动检测光源位置,并根据光源位置进行动作。

• 单位
  东北石油大学