智能消防、巡检机器人的开发及应用

作者：周洁; 孙潞潞; 董炤琛; 黄永峰; 刘长安

来源：机器人技术与应用, 2023, (05): 27-29.

• 机器人
• 消防灭火
• 自动巡检
• 智能识别
• 路径规划
• 自主导航

本文设计研发了一款集消防灭火与自动巡检为一体的新型智能机器人，主要应用于特高压变电站，其具备智能识别、路径规划和自主导航功能，可对初期火源或异常热源进行报警并启动灭火装置进行初步的处置，并详细阐述了该机器人的结构组成、系统软件和主要功能，还介绍了其应用场景及效果。

• 单位
  中信重工机械股份有限公司; 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司