基于STM32的无线FPV云台设计

作者：李思琦; 丁瑞

来源：电子制作, 2019, (23): 19-13.

DOI：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2019.23.006

• 第一人称主视角
• 无线云台
• STM32单片机

为了简单经济的实现机器人平台第一人称主视角(简称FPV)功能,设计了基于STM32的无线FPV云台,给出了系统结构图、硬件设计图和主要算法,并制作了实物,实验表明系统可以实现预想的功能,随动实时性较好。

• 单位
  南京工程学院