学生t混合势均衡多目标多伯努利滤波器

作者：陈树新; 洪磊; 吴昊^*; 刘卓崴; 岳龙华

来源：电子与信息学报, 2019, 41(10): 2457-2463.

• 多目标跟踪
• 重尾噪声
• 势均衡多目标多伯努利
• 学生t分布
• 闭式递推框架

在有重尾的过程噪声和量测噪声的影响下,高斯混合势均衡多目标多伯努利滤波器(GM-CBMe MBer)的滤波性能会明显下降。针对上述问题,该文提出一种新的学生t混合势均衡多目标多伯努利滤波器(STM-CBMe MBer)。该滤波器将过程噪声和量测噪声近似为学生t分布,并用学生t混合模型来近似多目标的先验强度。从理论上推导出学生t混合形式的预测强度和后验强度,建立了势均衡多目标多伯努利滤波器的闭式递推框架。仿真结果表明,在重尾的过程噪声和量测噪声存在的环境中,该滤波器能有效抑制其干扰,相比于传统方法,具有更高的跟踪精度。

• 单位
  空军工程大学信息与导航学院