<正>自从2012年深度学习算法在图像分类任务中取得举世瞩目的成绩后,深度学习逐渐取代了传统的统计学习成为计算机视觉的主流框架和方法,呈现出巨大的优势,在世界范围引起学术界和工业界的广泛关注.基于深度学习的计算机视觉(特别是视觉智能感知与决策)已经是我国《新一代人工智能发展规划》的重要研究内容,在智能驾驶、无人系统、机器人、人机交互、视频监控、生物特征识别