离散切换线性系统的异步滤波器设计

作者：郝现志; 黄金杰^*; 潘晓真

来源：控制与决策, 2022, 37(07): 1785-1793.

DOI：10.13195/j.kzyjc.2021.0091

• 切换系统
• 异步切换
• H∞滤波
• 模型依赖平均驻留时间

利用模型依赖的平均驻留时间策略研究离散异步切换线性系统的指数H∞滤波问题.考虑到在实际问题中,所设计的模型依赖的全阶滤波器的切换往往会滞后于其相应的子系统,将子系统的运行区间划分为与滤波器匹配的区间和不匹配的区间.针对两种工作模态,利用模型依赖的平均驻留时间切换策略和μ依赖的多Lyapunov函数方法完成滤波器的设计,并使得增广得到的异步滤波误差系统全局一致指数稳定且满足指数H∞性能指标.该滤波器存在的充分条件在文中以线性矩阵不等式的形式给出.最后通过数值仿真验证所提方法的有效性.

• 单位
  自动化学院; 哈尔滨理工大学