以氧化石墨烯（GO）纳米片和气溶胶喷射打印技术（AJP）制成三维褶皱结构，在真空辅助抽滤制备的GO薄膜上打印GO墨水，调节打印方向来控制薄膜的弯曲方向，以实现基于GO的湿度响应执行器的可编程性。通过设计实现了湿度响应执行器的复杂变形并应用于仿生领域。
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