文章将计划行为理论(TPB)进行扩展，探讨了人们对建成环境的感知和步行之间的关系。研究表明，加入“感知建成环境”变量后，扩展模型对于步行具有更好的解释能力，态度、主观规范以及感知行为控制能够正向影响步行意向和步行行为，同时可达性、建成环境质量和安全性也通过态度、主观规范以及感知行为控制间接影响人们的步行意向和行为。
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