机械伺服精冲机主冲机构的仿真及优化设计

作者：陈俊宇; 陈燚涛^*

来源：武汉纺织大学学报, 2023, 36(02): 45-50.

• 精冲机
• 伺服
• Adams
• 仿真
• 结构优化

针对液压式精冲机由于液压系统自身的缺陷，导致其在工作时效率低、能耗高等问题，本文设计出一种由伺服电机提供精冲力、预压力、反顶力的精冲机。为了能够对其精冲过程进行精准控制，使结构能平稳可靠运行，本文重点设计其主冲机构：构建主冲机构运动学模型和静态动力学模型，得到精冲时工作台的速度以及输入力矩的理论值；在Adams/View上建立虚拟样机模型并进行仿真分析；并将仿真结果与计算出的理论值比较，二者完全一致；针对其精冲时所需力矩的最大值对主冲机构尺寸及安装位置进行优化，优化后仿真结果表明优化后所需力矩最大值减少了14.46%。

• 单位
  武汉纺织大学; 自动化学院