基于模型预测的制动能量回收策略仿真分析

作者：张鑫康; 杜常清; 曹锡良

来源：自动化与仪表, 2019, 34(08): 82-89.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2019.08.019

• 中国大学生电动方程式大赛
• 制动能量回收
• 模型预测算法
• Matlab/Simulink

针对大学生电动方程式赛车能量利用率不高、电池轻量化不足的问题,该文基于模型预测算法的控制思想,对基于规则的并联式控制策略进行优化,提高了能量利用率和续航里程,减少电池重量。首先,针对大学生电动方程式赛车制动工况特点,构建制动过程数学模型。其次,通过模型预测控制算法优化电液复合制动分配比例。最后,在Simulink中建立整车模型,基于耐久赛和紧急制动工况对新型控制策略进行仿真分析。仿真结果表明,该种控制策略可以达到30.4%的能量利用率,比普通并联式控制策略能量利用率提高了9.4%,制动距离比未搭载再生制动的模型减少了4.5 m。

• 单位
  武汉理工大学; 现代汽车零部件技术湖北省重点实验室