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摘要
传统的电流预测控制(dPCC)在电机实际参数与模型参数不一致以及逆变器死区等非理想因素的影响下会存在如电流跟随速度减慢、震荡以及稳态误差等问题，会大大影响永磁同步电机的控制性能。本文针对带有延时补偿的电流预测控制提出了一种误差消除方法，采用dPCC与积分补偿结合的方法消除了稳态误差，提高了鲁棒性。考虑到积分补偿会影响dPCC算法的收敛域，本文采用z域分析方法，通过传递函数的方法对所提出算法进行了关于电阻、电感以及磁链误差的灵敏度分析。文章最后通过Matlab/Simulink仿真验证了所提出方法的有效性和正确性。
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