摘要

<正>激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统,得益于激光方向性好、能量集中等优点,激光雷达探测具有较高的精度与分辨率,在宇宙空间探测、海洋深地探测、森林、大气探测、地质测绘、行动机器人等军事或民用领域发挥着十分重要的作用。激光雷达技术涵盖面相当广泛,诸如激光辐射、光电测量、目标跟踪与检测、系统设计与制造等技术一直是国内外科研团队研发的热点,现今智能革命的爆发也为激光雷达带来了新的机遇和挑战。综述类文章中,《频率调制连续波激光雷达技术基础与研究进展》根据实现频率