针对越来越拥堵的市内交通环境，文章提出了一种基于可变形四旋翼结构的飞行汽车模型设计方案。它通过一套独特的全向旋转变形机构，可方便实现飞行汽车的飞行形态和陆地行驶形态之间的转换。此外，结合机械离合系统，该飞行汽车的每个旋翼和对应的轮毂可以共用同一套动力系统，有效降低了整体系统的复杂度，节约了制造成本。
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