机器人在自动控制原理教学中的应用

作者：宋海涛; 王夏复; 王魁

来源：教育教学论坛, 2019, (26): 165-166.

• 自动控制原理
• Bode曲线
• 实验建模
• 教学方法

本文主要探讨机器人在自动控制原理课程教学中的应用。分别以机器人运动控制建模、舵机模型辨识、舵机稳定性分析、机器人运动轨迹控制等为任务,介绍控制系统建模、对数频率特性曲线、非线性系统稳定性分析、PID控制等理论应用,体现了本门课理论与实践结合的特点。机器人的应用降低理论授课的难度,实际教学效果良好。