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摘要
本发明公开了一种用于提高平衡重式叉车转向稳定性的控制方法,是通过陀螺仪采集的叉车运动参数计算叉车动态稳定点并对比叉车支撑平面的变化以判断叉车的运动状态,并根据不同的运动状态采取不同的稳定性控制方法：当叉车处于稳定状态时,动平衡块锁定在初始位置且液压支撑油缸处于自由状态；当叉车处于基本稳定状态时,将动平衡块沿固定轨道向方向盘转动方向移动且液压支撑油缸处于半自由状态；当叉车处于失稳状态时,将动平衡块沿固定轨道向方向盘转动方向移动到极限位置且液压支撑油缸处于锁止状态。本发明能有效提高叉车在不同转向工况下的稳定性。
- 单位
