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摘要
本发明公开了一种自动取送药的AGV小车及其控制系统和自动取送药方法,该AGV小车包括由下而上依次层叠的底层行走机构、中间车体机构和上层取药机构；该AGV小车的控制系统包括AGV小车和分别设置于AGV小车上的传感模块、控制模块、行走驱动模块和托盘升降驱动模块,控制模块包括上位控制器和下位控制器,传感模块感知AGV小车周围环境状态,控制模块控制行走驱动模块执行相应程序。本发明通过采用互联网实现信息传送、AGV小车自动取药送药、移动终端查询取送药进度等方式,实现AGV小车自动定点取药和定点送药,便于病人取药,极大提升了取送药的效率,为医护人员节省大量时间,便于秩序管理,有效降低人工成本,且大大提高了医院的服务质量。
- 单位
