近年来,以无人机为载体进行地形测量的单位越来越多,但现有无人机成果在高程及房屋两方面无法满足大比例尺要求。为了解决这个难题,本文将地面扫描仪与无人机结合的方式进行作业,结果表明该方法的成图精度完全可以满足1∶1000地形图成图规范要求。