恩智浦智能车摄像头圆环处理方案

作者：陈晓芳; 蔡小庆; 李丽芬

来源：电工技术, 2019, (06): 147-149.

DOI：10.19768/j.cnki.dgjs.2019.06.057

• 恩智浦智能车
• 摄像头
• 单片机
• 圆环

第十二届全国大学生"恩智浦"杯智能汽车竞赛相比于往届的赛道元素来说,新增了圆环类的赛道元素。本文主要论述了车模通过摄像头对圆环进行采集和识别的新方法,从而正确分析出舵机与电机的工作情况。该方法不仅有效解决了智能车入环时的误判或判断不出的情况,还提高了出环时的辨识能力。

• 单位
  燕京理工学院