摘要

电缆敷设机器人可以有效节省人力、提高缆线敷设效率。机器人工作时电机输出功率很大,因此在机器人工作时会产生大量的热量,导致局部温度升高。高温会严重影响电子元件的使用寿命和可靠性,增加故障率,因此对机器人进行热分析和热设计就显得必不可少。本论述将某电缆敷设机器人底部进行模型简化,通过数值计算的方法分析三种散热方式的优劣,结果发现将机器人电源侧开设强迫通风孔可有效提高散热,且换热量随着风量的增加而增大。