采煤机作为煤矿井下综采作业的核心,其工作时的动态特性直接关系到煤矿井下综采作业的安全性和经济性,在截割作业过程中采煤机主要依靠传动装置控制采煤机的截割转速,满足不同工况下的截割稳定性需求,传统人工控制方案存在着效率低、精确性差的缺陷,严重影响了采煤机截割作业的安全性。提出了一种新的采煤机传动装置自抗扰控制技术,实现了对采煤机传递系统的智能控制,根据实际应用表明该控制系统能够将采煤机的块煤率提高33.3%以上,将采煤机工作时的截割能耗比降低17.6%以上,极大地提升采煤机运行的效率和稳定。
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