飞机发动机上的叶片数量众多且属于高速旋转件，所受载荷复杂、使用环境恶劣，容易产生裂纹。为实现对发动机叶片复杂表面缺陷的检测，同时减少控制复杂度，本文设计一种面向发动机叶片检测的四轴运动平台。该系统由四轴机械结构、驱动系统和控制系统组成，在柔性电磁传感器和上位机软件的a检测，检测裂纹长度的绝对误差小于0.02 mm。
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