近年来,换电重卡在港口、矿区等固定封闭的作业场景得到了迅猛的发展,但快速发展的同时缺少有效的联网管理措施。为解决换电重卡车辆状态、位置、轨迹的全程管理需求,开发设计了基于STM32单片机的换电重卡车载定位系统,采用了串口通信技术、北斗/GPS双模定位技术和GPRS无线传输技术等,解决了现有换电模式下换电重卡换电过程的联网管理手段严重不足的问题。通过与云平台联合测试,实验结果表明,该系统满足了对需要检测的车辆进行实时监控的功能,可以实现预期的车载定位效果。