研发了集弧焊增材与机加工减材于一体的增/减材复合成型系统。该系统由主控部分、增材部分、减材部分、换刀机构、设备基础部分和辅助机构6部分组成。将运动机构和数控系统集成起来执行增材、减材加工的运动轨迹;将焊炬设置为一把刀具,换刀系统既可以更换刀具库中的刀具,也可以更换焊炬;选用具有CMT功能的电源设备和具有多种焊丝直径的送丝机构;开发了以工控机为主的主控制系统。通过加工样件和修复报废零件,所开发的设备具有增/减材复合加工、低成本、快速制造的能力,并且可以满足零件的多种加工要求。