本文根据人工驾驶与自动驾驶汽车的行驶特点,建立元胞自动机模型,对高速公路上人工驾驶与自动驾驶汽车相互协作行驶进行仿真,并分析了自动驾驶车辆占比对美国5号、90号、405号和520号公路系统的影响。本文利用平均速度衡量道路的拥挤程度,模拟结果表明,路段的交汇与汇入与拥堵有关,而当人工驾驶汽车与自动驾驶汽车协作时,自动驾驶汽车占比的增加有助于降低道路的拥堵程度。
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