摘要

本发明提供了一种基于RE-CF-EKF算法的滚动轴承剩余寿命预测方法,其特征在于:步骤一:对获得的轴承振动数据集进行筛选,选择同一工况的多个轴承作为实验数据集,并将其进行训练集和测试集的分组;步骤二:取原始信号的时域特征后,进行线性滤波,计算滤波后数据与滤波误差之间的相对误差值RE,基于RE曲线确定预测开始点TSP;步骤三:对选取的时域特征,进行降噪处理,再由累积函数得到趋势更平滑的累积特征CF;步骤四:结合步骤二、步骤三得到适合建模预测的特征曲线段,并建立状态空间模型,由训练集的特征曲线段得到模型初始参数,再结合EKF算法预测轴承剩余寿命。