捷联惯导/里程计组合导航技术

作者：马智渊; 石志勇; 王志伟

来源：火力与指挥控制, 2017, 42(02): 183-186.

• 捷联惯性导航
• 里程计
• 组合导航

在分析捷联惯导/里程计组合导航工作原理的基础上,就里程计辅助下的初始对准、里程计刻度因子在线标定、杆臂效应、系统故障处理等关键问题研究现状进行了分析,最后对未来的发展进行了预测。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学