露天矿山运输无人驾驶关键技术与标准

作者：张涛; 路向阳; 李雷; 秦晓辉; 栾小飞

来源：控制与信息技术, 2019, (02): 13-19.

DOI：10.13889/j.issn.2096-5427.2019.02.003

• 无人驾驶
• 露天矿山
• 关键技术
• 技术标准

文章回顾了国内外露天矿山运输无人驾驶技术的发展情况,分析矿山运输作业中采用无人驾驶技术能带来的优越性;介绍了涉及矿山运输无人驾驶技术的相关技术标准的情况,总结一系列矿山运输无人驾驶所涉及的关键技术;分析我国矿山运输现状与对无人驾驶技术的需求,并展望了我国发展矿山运输无人驾驶技术的前景。

• 单位
  湖南大学; 中车株洲电力机车研究所有限公司; 中国中车股份有限公司