外骨骼穿戴式康复机器人研究综述

作者：杨海乐; 朱惠盈; 林星羽

来源：计量与测试技术, 2019, 46(03): 40-44.

DOI：10.15988/j.cnki.1004-6941.2019.3.013

• 外骨骼
• 穿戴式
• 康复机器人关键技术

本文介绍了几种典型的外骨骼穿戴式康复机器人系统,包括外骨骼上肢、下肢和手指康复系统。分析外骨骼穿戴式康复系统的结构特点和功能原理,总结外骨骼康复系统的核心技术,展望未来的发展趋势。

• 单位
  上海大学; 自动化学院