小型水下自航行平台控制体系开发

作者：侯巍; 王树新; 梁捷

来源：海洋技术, 2005, 24(2): 9-12.

DOI：10.3969/j.issn.1003-2029.2005.02.003

• 水下自航行平台
• 控制系统结构
• CAN总线
• 故障安全

以小型、经济、易扩展为目标,采用模块化设计思想,开发了一种基于CAN总线的递阶-分布式水下自航行平台控制系统,并重点考虑了安全可靠性,对各节点负载进行了优化分配.实际应用表明,该控制系统结构简单、性能可靠、传输率高,能够满足平台工作环境复杂多变的要求.

• 单位
  天津大学; 国家海洋技术中心