面向6G通信感知一体化（ISAC）系统，从业务共存、能力互助、网络共惠3个阶段研究了技术演进趋势，明确给出各阶段的系统设计目标和性能指标需求。从通信性能、感知性能、资源分配和应用场景等维度，提出影响6G ISAC系统性能的四维边界因素。基于提出的通感效率和通感效用两个新的性能指标，仿真评估了典型场景下的通信感知一体化系统性能，为后续进一步开展6G ISAC的系统设计和评估验证工作提供了重要参考。
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