机械手实现3D打印复杂移动轨迹的设计

作者：曹弋^*; 朱兴明; 张华; 鞠勇; 曹源

来源：南京师范大学学报(工程技术版), 2019, 19(01): 40-44.

• 机械手
• 复杂轨迹
• 3D打印
• 可编程控制器

提出了一种使用机械手实现3D打印复杂轨迹移动的方法,采用3D打印软件与机械手样条文件结合,避免了机械手实现复杂轨迹移动时需要大量编程的工作.介绍了使用PLC控制两台机械手的系统结构,以及两台机械手工作时PLC与机械手之间的信号传输,机械手实现复杂的3D轨迹移动的方法具有一定的有效性和实用性.

• 单位
  南京师范大学; 自动化学院