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摘要
本文针对核设施退役及核应急救援工况下的放射性污染重金属设备拆除、重混凝土钻凿切割、放射性污染物搬运及金属障碍物剪切等重型作业需求,研制一种适应核辐射复杂环境下的新型拆解机器人系统。系统采用变形轮移动装置,具备圆形和三角履带两种形态,有效适应复杂路况,有良好的地面适应性和通过性;采用双动力平台设计,当常规动力丧失时自动切换至应急动力并紧急撤离;耐辐射拆解机器人具备智能化、高效率、安全可靠、高适应性,可以有效降低人员受辐照剂量、提高工作安全性及可靠性,并完成人工无法胜任的任务,经试验场地充分测试,各项性能指标得到有效验证。
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