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摘要
针对随钻测量过程中钻具底部振动噪声引起重力加速度信息严重失真的问题，文中提出一种将广义回归神经网络和改进的递推最小二乘相结合的方法来去除噪声。应用自适应噪声相互抵消的原理，以加速度计测量信号与钻具振动信号作为主噪声模型，将经过广义回归神经网络处理后的钻具振动信号作为副噪声模型。采用递推最小二乘法滤波处理，进而提高钻具加速度计测量精度，解算实时钻进的姿态信息。仿真实验结果表明，文中所提算法能有效去除钻具加速度计振动噪声，提高姿态测量精度。去噪后解算的井斜角误差在1.45°之内，工具面角误差在1.65°之内。
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单位自动化学院; 河南理工大学
