本发明公开了一种刚柔耦合的带式输送机张力协同控制方法,计算当前采集周期内平均物料截面积、输送带平均带速、平均物料流量、单位长度平均物料运量,计算调速的下一采样周期的最优带速,确定调速的下一采样周期中的最优加速度,确定主动滚筒需要移动的距离,本发明自动化程度高,在一定程度上能节省人力与物力,能够提高运输效率。调速过程安全可靠,且能保持带式输送机的运行效率始终最优,能够延长设备的使用寿命。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
