机载ESM对辐射源目标的无源定位涉及到系统的可观测性,同时ESM平台的运动轨迹对目标的定位精度有重要影响。针对之前在求取观测平台最优轨迹时限制条件多、算法可能只是局部最优的问题,提出了一种基于Fisher信息最大化的轨迹优化算法。由于机载ESM定位系统的非线性,引入迭代最小二乘估计来提升目标定位的精度。在仿真分析中,实例1给出了机载ESM平台的优化轨迹;实例2比较了2种轨迹下的目标定位结果,说明所提出轨迹优化算法的有效性。