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摘要
针对目前伺服系统中速度环及电流环均采用模拟实现的不足,提出了一种基于灰色预测PID速度控制的直流电机数字调速系统,并利用LabVIEW完成调速测试平台。首先给出了数字双闭环调速系统的总体结构,并叙述了直流电机驱动电路原理;然后在灰色预测理论形成新误差序列的基础上导出了校正PID参数表达式;接着,对输出预测进行滤波处理,以消除预测值偏高的不足;在此基础上,给出了LabVIEW及硬件组成的调速测试平台实现方案;最后进行了测试实验,并对实验结果进行了分析。结果表明,采用灰色预测PID控制的调速效果有了较大提高。
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