三自由度转台的复合控制策略

作者：李跃

来源：物联网技术, 2014, 4(12): 73-74.

DOI：10.16667/j.issn.2095-1302.2014.12.028

• 三自由度转台
• MSP430单片机
• 双环控制器

基于MSP430F149单片机设计一种三自由度转台的位置-速度双环控制器,并通过仿真验证其性能,对控制结果进行了分析。实验证明:系统能平稳、精确地按照任意给定位置信息转动,动态性能良好,可实现较高精度的位置和速度跟踪。

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学