水面无人艇路径规划算法综述

作者：马思远; 黄大志^*; 徐慧丽; 付晓月

来源：自动化博览, 2021, 38(11): 68-71.

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• 路径规划算法
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路径规划算法是无人平台领域的重要研究方向,水面无人艇是一种可移动的水面无人平台。本文根据水面无人艇路径规划的功能进行分类,将路径规划算法划分为局部路径规划和全局路径规划,并分析和对比各常用算法的优缺点,同时对优化算法的现状进行了介绍。最后对目前无人艇路径规划算法进行了总结。